CPU

Quad core Arm Cortex-A76, 最大主频 1.6GHz (normal) / 2.0GHz (overdrive) 

Quad core Arm Cortex-A55, 最大主频 1.3GHz (normal) / 1.7GHz (overdrive) 

NPU

集成 6 TOPS RKNN NPU, 支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算

支持基于 TensorFlow, Pytorch, Caffe, ONNX, MXNet 等主流框架的模型转换

内存

板载 4GB/8GB/16GB 双通路LPDDR4X

Flash

板载 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 for OS

视频

GPU

Arm Mali-G610 MP4, 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2

硬件编解码

支持 H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 视频解码, 最高 8K60

支持 H.265/H.264 视频编码, 最高 8K30

视频接口

1x HDMI 2.1 Type-A

1x DP 1.4 Type-A

1x LVDS 或 eDP (预留内部插针)

音频

音频编解码

ES8336

音频接口

1x 3.5mm Line out

I/O

以太网

1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, RTL8119I 原生引出

4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, RTL8367NI 内置互换机引出

USB

4x USB 3.0 Type-A

4x USB 2.0 Type-A（其中一个支持 OTG 升级烧录）

串口

1x DB9 RS232 可选隔离

1x DB9 RS485 可选隔离

扩大

MIO

1x 28Pin MIO 混合接口, 用于接入车轮
？

(1x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO)

M.2

1x M.2 Key E 2230, 支持扩大 WiFi 5/WiFi 6 
？

1x M.2 Key B 3042/3052, 支持扩大 4G/5G 
？

1x M.2 Key M 2280, 支持扩大 SATA SSD

1x M.2 Key M 2280, 支持扩大 AI 加快卡 (PCIe x2)

TF卡

1x TF卡槽

SIM卡

1x Micro SIM卡槽

其他

IMU

板载 ICM-42670-P 六轴运动传感器

WDT

独立看门狗, 节造上电开机

RTC

CR2032电池供电, 支持按时开关机

电源

电源输入

12~36V DC-IN（内置12V稳压
？椋

电源接口

5.5x2.5mm DC Jack

按键/批示灯

Power按键, Recovery按键, 双色LED批示灯 (PWR/HDD)

物理参数

尺寸

230mm x 160mm x 54mm

装置方式

支持背挂式装置

软件

系统软件

Ubuntu 22.04+ROS2

环境

工作温度

-20~60℃

贮存温度

-30~70℃

工作/贮存湿度

10%~90% RH, 无冷凝

安规认证

CCC, CE Class A

JEA-E88A-A1

RK3588J

8GB

32GB

512GB

标配 LTE Cat 4 
？

串口带隔离

DC 12~36V

-20~60℃

JEA-E88A-A2

RK3588J

8GB

32GB

512GB

标配 WiFi 5 
？

串口带隔离

DC 12~36V

-20~60℃