依附“SMARTRIX”？榛杓评硐，hth.com工业推出覆盖全场景的工业机械人节造器系列
。该系列以“主题板+载板”的积木式架构，矫捷搭配分歧主题板与载板，急剧衍生出覆盖全场景需要的机械人节造器
。产品涵盖：IRC-2000 通用节造器系劣注IRC-2000E 扩大型节造器系劣注IRC-2300 视控一体节造器系劣注IRC-6000 具身智能体节造器系列
。产品状态分为 IRC 无屏主机款与 IRT 带屏款，屏幕尺寸覆盖 10.1~21.5 英寸，支持电容／电阻触摸，型号中带 T 者为带屏版本
。

？椴忝妫JSOM系列OSM主题？榇钤豏K3568/RK3572/RK3588，提供阶梯算力
；IRE系列硬主站？榛贜XP i.MX RT1186实现125μs高精节造
；JAOM系列AI算力模组支持高机能视觉检测
；IRE系列扩大子卡丰硕I/O及通讯接口
。

底板层面：提供两款专业底板选择：IRC系列运控底板（3-4网口、带超等电容）
；视控一体底板（4 个网口，含 PoE 供电，支持算力卡扩大，带超等电容）
。

基于 ARM 平台软 EtherCAT 规划，在通用 ARM CPU 上运行 EtherCAT 和谈栈，搭载 Preempt-RT 实时 Linux，开源生态成熟，合用于尺度六轴机械人、老产线刷新、样机验证及中幼批量量产
。

选取异构双域隔离架构，Linux A核承载利用与视觉工作，搭载实时协处置器（NXP i.MX RT1186）或定造FPGA硬件实现Ethercat硬主站
。运控和AI算力内核分离，资源互不抢占
。

区别于视觉节造器与运动节造器分立的传统规划，将视觉感知与EtherCAT运动节造深度融合
。手眼标定、视觉疏导、动态跟踪一体化，无需配置额表视觉主机
。

基于 NVIDIA Jetson Orin Nano 平台，最高提供 67TOPS INT8 算力
。除硬实时运动节造表，可在端侧运行多模态大模型（VLA），支持天然说话指令理解，并融合视觉、语音、力觉进行关环建改，推动机械人由"自动化"向"自主化"演进
。

hth.com工业提供四类合作模式：尺度品直接选型交付
；子卡定造，按项目需要补充 I/O 与通讯接口
；底板定造，调整产品状态与接口界说
；整机定造，交付齐全整机规划
。