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当前 ，中国已稳居全球规模最大的工业机械人市场 ，但 “本体强、大脑弱” 仍是造约产业高质量升级的主题痛点。作为机械人的节造大脑 ，国内机械人节造器整体国产化率约 49%。与此同时 ，AI 大模型与具身智能技术加快落地 ，工业机械人利用持续渗入焊接、搬运码垛、装配、喷涂、打磨抛光、检测丈量六大主流工艺 ，节造器在从 “执行预设运动指令” ，向感知 — 推理 — 决策的自主智能关环演进。
面对从传统多关节机械人到具身智能机械臂的全场景需求 ，hth.com工业的选择并非打造一款通用型节造器 ，而是构建一套可按需组合的？榛鬃褐魈獍寰龆ㄋ懔τ胧凳毙 ，载板决定接口与状态 ，据此hth.com工业沉磅推出全新工业机械人节造器系列产品。
？榛杓 ，覆盖全场景需要
依附“SMARTRIX”？榛杓评硐 ，hth.com工业推出覆盖全场景的工业机械人节造器系列。该系列以“主题板+载板”的积木式架构 ，矫捷搭配分歧主题板与载板 ，急剧衍生出覆盖全场景需要的机械人节造器。产品涵盖：IRC-2000 通用节造器系劣注IRC-2000E 扩大型节造器系劣注IRC-2300 视控一体节造器系劣注IRC-6000 具身智能体节造器系列。产品状态分为 IRC 无屏主机款与 IRT 带屏款 ，屏幕尺寸覆盖 10.1~21.5 英寸 ，支持电容／电阻触摸 ，型号中带 T 者为带屏版本。
？椴忝妫JSOM系列OSM主题？榇钤豏K3568/RK3572/RK3588 ，提供阶梯算力；IRE系列硬主站？榛贜XP i.MX RT1186实现125μs高精节造；JAOM系列AI算力模组支持高机能视觉检测；IRE系列扩大子卡丰硕I/O及通讯接口。
底板层面：提供两款专业底板选择：IRC系列运控底板（3-4网口、带超等电容）；视控一体底板（4 个网口 ，含 PoE 供电 ，支持算力卡扩大 ，带超等电容）。
四条产品线 ，精准覆盖全场景需要
01、 IRC-2000 系列：通用软控节造器
基于 ARM 平台软 EtherCAT 规划 ，在通用 ARM CPU 上运行 EtherCAT 和谈栈 ，搭载 Preempt-RT 实时 Linux ，开源生态成熟 ，合用于尺度六轴机械人、老产线刷新、样机验证及中幼批量量产。
产品型号：IRC-2160 / IRT-2160（RK3568）、IRC-2270 / IRT-2270（RK3572）
主题优势：BOM 成本可控、二次开发门槛低、验证周期短 ，ROS 生态适配敦睦
合用场景：尺度六轴搬运、码垛、焊接机械人 ，老产线刷新、项目原型急剧验证
02、IRC-2000E系列：扩大异构硬主站
选取异构双域隔离架构 ，Linux A核承载利用与视觉工作 ，搭载实时协处置器（NXP i.MX RT1186）或定造FPGA硬件实现Ethercat硬主站。运控和AI算力内核分离 ，资源互不抢占。
产品型号：IRC-2270E / IRT-2270E（RK3572）、IRC-2370E / IRT-2370E （RK3588）
主题优势：硬实时不变、多轴扩大能力强、硬件级安全逻辑、负载升高抖动不漂移
合用场景：双臂协同、力控打磨、精密装配、高端合作机械人、人形多轴本体
03、IRC-2300 系列：视控一体节造器
区别于视觉节造器与运动节造器分立的传统规划 ，将视觉感知与EtherCAT运动节造深度融合。手眼标定、视觉疏导、动态跟踪一体化 ，无需配置额表视觉主机。
产品型号：IRC-2370 / IRT-2370
主题优势：部署简化、整体规划成本降落 ，开箱可挪用无序抓取、定位装配、视觉质检工艺包
合用场景：无序分拣、视觉疏导焊接、3C 精密上料、在线缺点检测
04、IRC-6000 系列：具身智能体节造器
基于 NVIDIA Jetson Orin Nano 平台 ，最高提供 67TOPS INT8 算力。除硬实时运动节造表 ，可在端侧运行多模态大模型（VLA） ，支持天然说话指令理解 ，并融合视觉、语音、力觉进行关环建改 ，推动机械人由"自动化"向"自主化"演进。
产品型号：IRC-6170、IRT-6170
主题优势：支持天然说话交互、适配非结构化柔性工作 ，支持 VLA 多模态大模型本地部
合用场景：人形机械人、柔性装配、新兴服务机械人场景
矫捷合作模式 ，覆盖从尺度品到整机定造
hth.com工业提供四类合作模式：尺度品直接选型交付；子卡定造 ，按项目需要补充 I/O 与通讯接口；底板定造 ，调整产品状态与接口界说；整机定造 ，交付齐全整机规划。
节造器国产化与智能化的窗口期已经打开。相较于为每个项目单独开发节造平台 ，一套可复用的？榛鬃赡芩醵檀友橹さ脚拷桓兜闹芷 ，并降低多平台并行守护的成本。
如需获取齐全规格手册或征询详情 ，欢迎联系hth.com工业400-930-1339 。
